Степан Фирстов принял участие в заседании ассоциированных членов ВМА. Заседание проходило в рамках 71 Генеральной ассамблеи Всемирной Медицинской Ассоциации, проведение которой изначально было запланировано на 26-30 октября в г.Кордоба (Кордова), Испания. Однако, ввиду сложившейся ситуации с распространением коронавирусной инфекции, все мероприятия в рамках ассамблеи были переведены в онлайн режим.
Участие в онлайн заседании ассоциированных членов ВМА приняли 45 врачей из разных стран мира, а также Генеральный секретарь ВМА Отмар Клойбер, председатель ассоциированных членов Джо Хейман и менеджер по коммуникациям и работе с информацией Магда Михаила, выступившие в роли модераторов заседания.
На заседании был заслушан отчет Председателя Совета по взаимодействию с членами Ассоциации и рассмотрен ряд важных вопросов, особое внимание было уделено вопросу безопасности членов ВМА в разных странах. После активного продолжительного обсуждения была принята Резолюция «О равенстве в системе здравоохранения всех меньшинств». Председатель ассоциированных членов Джо Хейман был отмечен наградой за выдающийся вклад в работу ассоциированных членов. В финальной части заседания общим голосованием были определены делегаты от ассоциированных членов на заседание Генеральной ассамблеи ВМА. Ими стали Руи Накамура (Япония) и Яссен Тчёлаков (Канада).
Степан Фирстов с 2014 года является делегатом Генеральных ассамблей Всемирной Медицинской Ассоциации, а с 2017 года участвует в заседаниях и мероприятиях ВМА уже в качестве ассоциированного члена.